采用聚乙烯醇(PVA)、聚丙烯酰胺(PAM)为原料，戊二醛(glutaraldehyde)为交联剂，制备了一种互穿网络(IPN)水凝胶。用傅立叶红外光谱仪对其结构进行表征，研究了PVA和PAM按不同配比及交联剂的不同用量制备的IPN水凝胶的吸水性和Cu²⁺的吸附性，主要探讨了吸附时间、pH、吸附温度等对吸附Cu²⁺的影响，分析了吸附行为及其动力学特性，并对其吸附机理做出了初步探讨。结果表明：在本实验研究范围内，30wt.% PAM含量的PVA-PAM IPN水凝胶在pH=5时对Cu²⁺的吸附效果最佳；在一定温度范围内，PVA-PAM IPN水凝胶对Cu²⁺的平衡吸附量随温度升高而增大；吸附行为符合准一级和准二级动力学方程，扩散机制为颗粒内扩散和膜扩散双重作用。

以氧化石墨烯(GO)为基底，利用离子交换法制备了球形和立方体表面结构的Ag₃PO₄/GO复合光催化剂。通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外-可见光谱(UV-Vis DRS)对样品进行了表征。罗丹明B的光催化降解实验结果表明：Ag₃PO₄/GO催化剂在100 min内对20 mg/L罗丹明B的去除率可达98.5%，明显高于球形Ag₃PO₄ (83.8%)及立方形Ag₃PO₄ (88.1%)。另外，Ag₃PO₄/GO复合材料在光催化降解重复性实验中表现出良好的稳定性，循环五次后对罗丹明B的去除率仍可达95%以上。

建立同时测定牛黄清胃丸中大黄酸、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚含量的HPLC法。方法：采用Diamonsil C18色谱柱（250mm×4.6mm，5μm），流动相为甲醇-0.1%磷酸（75:25），柱温为30 ℃，进样量为10μL，流速为1.0 mL·min-1，检测波长为254nm。结果：大黄酸、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚的线性范围分别为22.68～113.40μg·mL-1(r=0.9991)、6.25～31.24μg·mL-1(r=0.9996)、14.74～73.68μg·mL-1(r=0.9990)和5.22～26.12μg·mL-1(r=0.9999)，平均回收率分别为99.9%（RSD=1.2%，n=6）、99.9%（RSD=1.9 %，n=6）、100.0%（RSD=1.2%，n=6）和99.8%（RSD=1.8%，n=6）。结论：该方法简便、快速、准确，专属性强，样品处理简便，适用于牛黄清胃丸的质量控制。

本文采用氢化物发生-原子荧光光谱法(HG-AFS)测定了中药川芎中硒的含量。将川芎试样经过消解，采用硼氢化钾和氢氧化钾作为还原剂，用氢化物发生-原子荧光光谱法测定了样品中硒的含量，建立了氢化物发生-原子荧光光谱法测定川芎中硒的分析方法。在最佳仪器工作条件下，硒在0-15 ng/mL范围内呈现良好的线性关系，线性方程为y=0.78x+31.35，相关系数为0.9902，检出限0.96 ng/mL。川芎中硒的含量为1.354 ng/g，该研究为川芎中硒含量的测定以及中药的评价提供了科学数据。

探索不同辅助方法对刺玫果总多酚提取率的影响。通过单因素和正交试验获得传统溶剂法提取刺玫果总多酚的最佳工艺条件为：料液比1:50(g:mL)、提取溶剂为50%的乙醇溶液、提取温度80℃、提取1.5h，总多酚提取率为11.28mg/g；然后分别考察离子液体辅助、离子液体协同超声波辅助、离子液体协同超声波-微波辅助对刺玫果总多酚提取率的影响。试验结果表明，经离子液体氯化-1-丁基-3-甲基咪唑辅助提取后刺玫果总多酚的提取率较传统溶剂法提高了14.98%；经离子液体协同超声波辅助提取后刺玫果总多酚提取率提高了16.13%；经离子液体协同超声波-微波辅助提取后刺玫果总多酚提取率提高了20.66%。上述结果表明，离子液体辅助、离子液体协同超声波辅助、离子液体协同超声波-微波辅助均能提高刺玫果总多酚的提取率，为刺玫果总多酚的后续开发利用提供了试验参考。

我国北方冬季降雪时间长、雪量大、范围广，冬季降雪若不能及时清除，将大大影响北方地区人们的正常生活，突发的暴雪天气也将造成重大安全隐患、影响社会生产。为此本文研制了一款能实现道路清雪并将雪压制成砖的机器——吃雪造砖机器人。为对其进行合理的设计，对其工作性能标准进行了一定的规划与设计，得出压缩单元电机转速是20r/min，电机功率为1.05kW，整车行进速度为0.17m/s。并且对其核心的积雪压实单元进行了理论分析与Adams仿真分析，得出装置能够满足行程、周期的要求、且压缩力矩能满足性能要求的结论。

为解决冰雪爱好者对滑雪教练的需求，设计出一种基于STM32为核心控制的智能滑雪教练系统。采用零力矩点判定平衡方法来评价用户实时的滑雪状态，决策生成相适应的滑雪指导。经过模拟实验表明，该系统可实现实时姿态采集、动态评价、预先决策，为使用者提供稳定可靠的滑雪指导。

为了躲避树枝或电线的障碍、提高钓鱼效率、增加钓鱼乐趣，研制了一款触发弹射智能钓鱼装置，该装置采用多级伸缩杆的方式，利用压缩弹簧触发后能量释放而自动弹射作用，实现多级伸缩杆联动快速推出。装置前端自动浮漂集成了微摄像头，旋转台转动自动采集水下捕捉状态，通过显示屏为用户提供信息，图像信息经控制器处理，控制旋转台转动、放线、收钓电机，实现智能钓鱼。文中对鱼竿伸缩机构进行了理论计算和实验论证，通过对伸缩鱼竿的速度仿真，达到了鱼竿在1780毫米范围内钓鱼装置的效果。

针对小区校园等小范围区域大型除雪机器无法进入作业等问题，设计了一种小型、智能化的多转子离心抛雪机，抛雪机包括集雪系统、抛雪系统、动力系统和智能控制系统四部分，抛雪机设有多组离心转子能够减少盲区、提高除雪效率；设有智能控制系统能够减少地面障碍物对铲雪浆的损耗、增加机械使用寿命，该抛雪机体积小巧，使用更加灵活，可满足家庭、公园等小范围区域的使用需求。

为解决龙舟运动员无法在陆地进行训练的问题，提出了一种可用于双人龙舟训练的训练器，由安全平衡框架、舟体、划桨训练装置、模拟水面装置组成。训练器利用风轮旋转提供阻力，模拟双人龙舟运动员在水中划桨的运动姿态，并通过导轨引导舟体通过自身的路径，实现其龙舟在水中出现前后高度变化和左右摇摆的功能，以满足运动员在陆地上进行训练的要求。

为了研究质子交换膜燃料电池的扩散层结构对燃料电池导电、排水、导气等性能的影响，利用COMSOL Multiphysics软件对质子交换膜燃料电池进行仿真模拟分析，主要针对扩散层孔隙率沿厚度方向梯度变化的规律及燃料电池阴极侧传质过程和电池性能进行了模拟分析。结果表明：采用梯度结构的扩散层可以减小阴极水淹现象的发生，孔隙率梯度分布的扩散层电池性能优于孔隙率均匀分布的扩散层的电池性能；在平均孔隙率相同时，孔隙率梯度结构变化越大，阴极侧排水能力越强，液态水残留量越少。

大型海洋基桩的起吊作业是海洋结构物施工建设工程中的一大难题。针对这一现状，本文以IHC公司的双边海洋基桩吊具为蓝本，提出一种内外夹持式变径海洋基桩吊具的结构方案。针对本文提出的吊具结构形式，通过理论求解，仿真分析以及实验研究等方法，分别对吊具的摩擦夹紧以及楔块齿嵌入夹紧两种夹紧方式进行了深入研究与对比分析，获得了在相同横向夹紧载荷作用下，吊具楔块齿嵌入夹紧方式的承载能力为摩擦夹紧方式的3倍这一结论，为实际工程应用中吊具夹紧方式的选择提供了参考。

图像三维重建在逆向工程、人工智能等领域广泛应用基于深度学习利用单幅图像重构出三维模型，已经成为当前研究的热点。文章首先综述单幅图像三维重建的研究现状，重点研究基于体素表达的3D-R2N2、基于点云表达的PSGN、基于单片网格表达的Pixel2Mesh和基于多片三角形网格表达的AtlasNet四种算法，通过实验对比研究，来分析解决不同任务与输出模型不同表达方式的选择问题。

板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统，本文基于板球系统简化模型，结合Lyapunov稳定性原理，在双闭环控制方案的基础上，设计滑模变结构位置控制器，并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化，提高了控制精度，减消了滑模抖振。仿真实验表明，与传统双闭环PID控制相比，滑模变结构控制算法响应速度更快，达到稳定状态时间更短，具有更好的跟踪与鲁棒性能。

磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统，而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化。为了使输出的位移达到期望的位置，本文采用Anti-windup变结构PI控制器，结合遗传算法优化P、I、的值，来使小球达到最理想的位置输出。实验结果表明，与常规PI控制器比较，Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定的跟踪期望位置，振荡幅度明显减少。

针对目前多数医院仍使用低计算资源私有云的现状，提出并评估了一种基于工作流模型的医疗大数据处理系统。首先，针对私有云中存在的性能与成本间的矛盾展开研究；其次，针对混合云进行研究以解决上述问题；再次，提出了基于工作流模型的医疗大数据处理系统，并给出了相应的体系结构和工作流模型。仿真实验验证了该模型的合理有效性。

采用木质素磺酸钠、尿素、甲醛和三聚氰胺为主要原料，合成了新型环保固沙剂，为固沙剂领域提供了新品种。采用红外光谱（FT-IR）进行了化学组成分析，测试了固沙试样的抗风蚀性、保水性、抗压强度及耐水性，分析了不同浓度固沙剂的固沙效果。结果表明，新型环保固沙剂能将沙土颗粒紧密粘结， 形成较大团聚体结构。喷洒5％的固沙剂的沙模，固沙试样的风蚀率达到0.02％，保水率达到70％左右，抗压强度达到25mm，耐水性达到2.46％，能够满足实际应用要求。

从松原油田石油污染土壤中筛选一株高效降解石油烃菌株，通过16S rDNA 序列分析，鉴定其为微嗜酸寡养单胞菌( Stenotrophomonas acidaminiphila strain)，用该菌株制备固体菌剂，分别考察了料水比、烘干温度、载体比例对菌剂降解石油烃效果的影响，结果表明，最佳制备条件为料水比1:2、烘干温度35℃、菌剂在载体（稻壳：木屑：硅藻土）比例80%：10%：10%。

泰勒公式在高等数学中应用广泛.在简单介绍泰勒公式的基础上，通过具体实例，将泰勒公式（包含佩亚诺型余项、拉格朗日型余项）应用于高阶不等式的证明中，最后对证明步骤及注意事项进行相应分析，以便为学生学习泰勒公式提供参考。

在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下，研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题。针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况，应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解，给出了基于采样数据的离散时间一致性协议。在离散时间一致性协议下，给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件。当一致性协议退化为较为简单的情况时，将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组。最后，相关结论的有效性通过数值仿真被验证。