以一氯碳酸乙烯酯和碳酸氢钠为原料，采用分子筛循环脱水工艺合成碳酸亚乙烯酯。优化合成工艺条件后，碳酸亚乙烯酯收率81.24%，气相色谱法测定含量约为96%。该合成工艺与传统工艺相比，无三乙胺盐酸盐副产物，无需压滤，溶剂用量少；副产物CO₂、NaCl和H₂O可分别通过放空、沉降和分子筛吸附脱除；并且，外循环吸附脱水工艺，不受溶剂沸点限制，粗反应液组分少，收率高，易分离、能耗低。

以取代苯甲醛和取代苯乙酮为原料，首先合成查尔酮化合物，并与苯肼继续反应在维生素B1催化下，合成6种1,3,5-三芳基吡唑啉化合物，产率为75–93%；该方法操作便捷，无需酸碱和金属离子，维生素B1催化效果好、无毒、绿色环保可商购；对产物进行了FT-IR、¹H NMR和HR-MS表征，确定化合物的结构；通过对所合成化合物荧光光谱的测定，得出1, 3, 5-三芳基吡唑啉中芳环上的取代基对其荧光光谱的影响规律。

提出一种高效的铝合金的EBSD试样电解抛光液制备方法.选择的电解抛光液为高氯酸和甲醇按1:9配比的混合溶液。研究在温度一定条件下，采用恒压法抛光工艺，通过调节电压、抛光时间电解实验可调参数来确定此电解抛光液的最佳工艺。在此参数下试样用于EBSD测试，得到较清晰的菊池花样及晶粒取向图像。

设计智能等离子体放电实验系统，并通过高纯空气介质阻挡辉光放电(DBGD)等离子体对双向拉伸聚丙烯薄膜(BOPP)进行表面改性。利用接触角测试仪对样品表面进行接触角测量和固体表面能分析；利用傅里叶红外光谱仪表征BOPP膜表面的化学成分变化。结果表明，产生介质阻挡辉光放电的间隙与气体气压大小成反比，高纯空气介质阻挡辉光放电对改善BOPP膜表面的固体表面能效果明显，表面液体接触角显著变小，等离子体表面改性效果随处理时间和放电功率密度的增加而显著提升。通过对处理前后样品的傅里叶红外光谱分析，发现处理后的样品出现了新的C—O基团和C—H键等，薄膜表面化学结构发生了变化。

针对仓储移动机器人路径规划存在安全性较低、搜索速度较慢的问题，提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法。该方法首先对地图中的障碍物进行膨胀处理，在此基础上，改进了传统A*算法的搜索方式和启发式函数，将单向搜索改为双向搜索，并对预估代价进行了指数加权。实验结果表明，相较于传统A*算法，本文提出的算法在不同规模的地图中搜索时间最多可减少18.59%，显著地提高了仓储移动机器人的搜索效率。

本文建立乙醇水体系非理想精馏塔，在Aspen Plus中建立稳态模型，将稳态模型导入Aspen Dynamics后建立全场控制方案，并对酒精精馏过程的动态响应进行了研究。当扰动发生时由于传统PID控制方案效果不理想，最终导致产品纯度下降等问题，本文在动态模型的传统控制方案上添加多变量动态矩阵预测控制算法(DMC)。控制系统的仿真结果表明，基于机理模型的动态矩阵预测控制(DMC)可以大大降低生产波动，实现平稳运行过程。

车削加工过程中，刀具磨损是影响加工效率最重要的一个因素，在工件表面发生过度损坏之前，需要对刀具的磨损情况进行识别和及时更新，实现工件的高质量生产加工。提出了一种基于深度学习的刀具磨损状态识别方法，通过显微镜记录不同磨损阶段的车削刀具图像，并利用卷积神经网络提取输入图像不同磨损状态特征，对该模型选择合适的训练参数，实现切削刀具磨损的状态分类。实验表明，在对车刀的不同磨损状态进行分类时，准确率可达到94.0%，可用于低成本识别车削加工过程中的刀具磨损状态。

叶片作为汽轮机重要的组成部件，经常工作在比较复杂的环境中且工作负荷过大，产生的裂纹等缺陷会对生产安全造成极大的隐患。为了检测出早期裂纹，以汽轮机常用材料2Cr12NiMoWV不锈钢为研究对象，通过COMSOL Multiphysics有限元仿真软件建立涡流检测系统模型，以探究不同类型缺陷类型对探头线圈检测结果的影响，通过实验设备对仿真结果进行了验证。并对缺陷处的阻抗信号进行分析，为后续对于不同缺陷的识别分类提供了理论依据和技术支持。

针对无人机速度信号估计存在噪声等问题，研究一种基于强跟踪滤波与卡尔曼滤波对未知信号进行估计的滤波算法。在预测先验误差协方差时引入渐消因子，减弱过去数据对滤波效果的影响，从而提升滤波器的响应速度与精度。对无人机自驾仪估计的速度信号进行滤波处理。结果表明，强跟踪卡尔曼滤波器信号响应更快，超调更小，精度更高。

针对二甲苯精馏过程塔顶温度控制问题，研究了前馈补偿和串级PID协同作用下的控制方法，通过对现场数据辨识得到动态数学模型，利用Matlab验证了此方案的可行性，设计了基于SIEMENS S7-300二甲苯精馏塔顶温度控制系统。测试结果表明，系统动态性能得到有效改善且易于工程实现，为大滞后、多干扰系统提供了参考方案。

针对双连杆柔性机械臂轨迹跟踪过程中抖振大、精确度低等问题，设计了一种非奇异快速终端滑模控制算法。首先根据拉格朗日方程及能量守恒定律推导出双连杆柔性机械臂的动力学方程，进而设计了基于跟踪误差状态方程的非奇异快速终端滑模控制器，其中采用双曲正切函数代替符号函数来削弱抖振的影响，并利用李雅普诺夫理论证明了该闭环系统的稳定性。仿真结果表明，提出的控制策略具有跟踪精度高，抖振更小的优点。

在手机盖板玻璃小缺陷检测中，针对传统单阶段多层检测器（Single Shot Multibox Detector, SSD）模型检测存在漏检的问题，提出了一种改进的SSD模型。该模型使用ResNet50作为主干网络，同时融入膨胀卷积和注意力机制SeNet，从而提升小缺陷检测精度。在缺陷数据集上进行了实验对比，实验表明改进的SSD模型与较传统SSD模型相比，模型的检测精度更高、漏检率更低，能够满足缺陷检测的精度要求。

随着机器视觉技术在工业测量领域的广泛应用，工业相机成为了一种十分重要的硬件设备，而相机标定的准确率会直接影响测量精度。因此,通过搭建机器视觉实验平台，以BDB-7型圆点标定板为实验对象，对平移和旋转后的标定板进行图像采集，利用MechVision软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。实验结果显示，标定板的圆心坐标在机器人坐标系下的平均误差在0.003mm以内，可以应用于工件上下料工作领域且满足其精度要求。

液体封口机是专为液体食品、饮品塑料袋包装而开发的全自动灌装、封口设备的一部分，可代替人工完成封口等操作；设备采用数字化设计，分析计算，最后经过实验测试，封口效果良好。设备成本低、工作可靠。主要服务于个体经营者和农村生产者。

随着智能配电网的发展，工业园区也逐步向智慧化迈进。针对智慧工业园区难以充分发挥需求侧用户的响应能力，导致用能水平低、运行经济差问题，提出一种考虑用户满意度的智慧工业园区配能优化策略。首先，提取园区内用户的负荷特性，基于用户用电行为特征，对园区可响应资源进行评估，实现园区工业用户需求响应的潜力分析及响应意愿评估。然后，引入分布式光伏及用户侧需求响应资源，建立以需求响应成本、电网购电成本、碳排放成本、设备运行维护成本之和最小为目标的工业园区配能优化模型，并采用非支配排序遗传算法对该模型进行求解。最后，选取华北某市的工业园区作为案例，验证了所提方法的有效性。