采用简单的一步煅烧法制备了碳负载NiFe双金属催化剂。并通过XRD、SEM和TEM对样品的物相、结构和形貌进行研究分析，成功制备了碳负载镍铁合金电催化剂。进一步探究不同的NiFe金属比例对电解水析氧反应性能的影响。其中Ni2Fe@NC的析氧反应（OER）活性最为显著，达到10mA·cm^-2的电流密度时，过电位为330mV，Tafel斜率为58.9 mV·dec^-1。并且我们对Ni2Fe@NC的稳定性进行了研究，采用计时电流法对Ni2Fe@NC催化剂进行10000s的持续测试，证明其具备优异的稳定性。

基于异丙醇-异戊醇-甲基环己烷共沸体系特性分析，结合被处理料液实际工况，建立共沸物分离工艺流程。在保证分离要求条件下，以年总费用最低为原则，采用灵敏度分析对各塔进行单因素工艺参数优化。此基础上，运用正交设计对关键塔T0101工艺参数进一步优化。结果表明：在以异戊醇质量分数为试验控制指标下的最优工艺参数为理论板数为32块，进料位置为第10板，回流比为0.9，在此条件下，异戊醇质量分数为0.9981，达到产品分离工艺要求。

采用密度泛函方法对[(tpy)Ru(tHI-X)]2+配合物[(tpy=2,2′:6′,2″-三联吡啶，tHI=三联吡啶-4′-苯基-1H-菲[9,10-d]-咪唑, X=None(1)，F- (2)]的结构和光谱特性进行详细的理论研究。使用高斯09软件包中密度泛函方法下的B3LYP和UB3LYP泛函分别优化了两个配合物的基态和激发态几何构型，利用含时密度泛函方法结合极化连续介质模型得到了两个分子在二甲基亚砜溶液中的吸收和发射光谱。计算结果表明：配合物1的基态键长和吸收光谱与相应实验值高度吻合。当引入F-后，F-与N7-H键上得H原子发生强得相互作用，形成新得F-H键。在TD-DFT和PCM计算水平下，得到配合物1-2的最低能吸收和发射分别出现在505、628 nm和713、744 nm。1-2的HOMOs主要占据在tHI配体上，而LUMOs为tpy配体的π反键轨道，因此该跃迁被指认为[π(tHI)]→[π*(tpy)]电荷转移跃迁，其3LLCT跃迁属性是导致该类配合物辐射跃迁的主要因素。

天然水中磷酸盐的含量过高，会造成藻类的过度繁殖，因此磷是评价水质的重要指标。本文以谷胱甘肽和柠檬酸为原料合成了最大荧光发射波长为424 nm的石墨烯量子点（简称GGQDs），并将其与CdTe量子点（最大荧光发射波长为578 nm）混合，得到了比率荧光检测体系（简称GCS体系）。依据荧光强度的变化（F424 nm / F578 nm）与磷酸盐浓度之间的线性关系，建立了一种定量分析磷酸盐含量的方法。该方法的线性范围为15 - 90 μmol/L，最低检出限为6.66 μmol/L。该方法具有较高的灵敏性、选择性与稳定性，可用于检测水体中的磷酸盐含量。

基本的RRT算法(快速扩展随机树)具有随机性、缺乏方向性、生成路径时间长，运行效率低等不足，在此基础上提出了一种基于改进RRT路径规划的算法。首先在随机采样扩展时加入目标偏置策略，使随机树的生长方向朝着目标点趋向，增强了采样的目标导向性；然后采用节点拒绝策略和可变步长策略，增强了算法的收敛速度和机械臂的避障效果；最后通过使用贪心算法删除一些亢余节点，简化避障路径，并采用三次B样条曲线对生成的路径进行平滑性处理，进一步优化路径长度。将改进后的RRT算法同标准RRT算法、RRT-Connect算法在不同环境地图下进行仿真实验，对比得到的实验结果，表明了改进后的RRT算法在规划时间、节点数、路径长度等方面都得到了提升，验证了改进方案可行性与优越性。

针对玉米田间环境中,对幼苗与杂草的检测存在实时性差以及精度不足的问题,将玉米幼苗及常见的四种伴生杂草作为研究对象,提出一种基于改进YOLOv5s的玉米田间杂草检测方法?以YOLOv5s为基础模型,提出一种DCA注意力模块并嵌入特征提取网络的C3结构中,来强化模型的特征表达能力?在损失函数的计算部分引入EIOU损失函数来衡量模型训练过程中的定位损失,优化模型的收敛速度和定位精度?实验表明,改进的YOLOv5s模型在玉米与伴生杂草数据集上mAP@0.5达到95.7%,mAP@0.5:0.95为81.9%,每秒检测帧数为61帧,满足检测精度以及实时性的要求?

针对加氢裂化分馏过程的闪蒸罐压力控制系统的非线性、延迟性等问题,提出一种通过改变粒子群算法学习因子的计算方式，对PID控制器参数进行优化。通过MATLAB的仿真结果表明，改进粒子群PID算法的闪蒸罐压力控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法，其将超调量降低到了3.22%，调节时间缩短到了51.844s，优化了该系统闪蒸罐压力的动、静态特性。

四水箱系统是具有强耦合特征的非线性多输入多输出系统。消除或减弱变量间强耦合是提高四水箱系统控制性能的有效途径。文章基于双闭环结构，首先将水箱内部产生的耦合作用作为内部干扰纳入总扰动中，引入扩张状态观测器对其进行估计，设计线性状态误差反馈控制律对跟踪误差进行补偿，形成自解耦控制（SDC）。仿真结果证明，该方法的跟踪性能、抗干扰性能、解耦性均达到了令人满意的效果。

由于传统人工检测方法对集成电路（IC）插座插孔进行缺陷检测，容易产生误差率高和检测效率慢的问题，因此设计了基于LabVIEW视觉的IC插座插孔缺陷检测平台。该平台的工作流程为LabVIEW软件调用CCD相机采集IC插座图像，进行图像处理，并通过颗粒分析进行缺陷检测设计，同时利用LabVIEW软件进行程序设计和可视化页面设计。实验结果表明，该平台检测正确率高达96%以上，每秒平均能检测36个IC插座，能够满足实际工业生产的需求。

针对常规PID在色氨酸蒸发温度控制系统中容易引起超调和震荡等问题，分析和研究了大林控制算法基本原理，设计和编写了基于大林算法的S7-300 PLC系统控制程序，通过仿真对大林和常规PID控制效果进行了比较。结果表明，采用大林算法控制器的蒸发系统收敛速度更快，超调量更小，温度控制效果更佳，具有一定的工程应用参考价值。

针对换热站温度控制问题，基于二维切换条件与积分初值跟踪算法，提出一种PID-FUZZY双模控制策略，结合PID控制与模糊控制优点的同时实现控制量无扰切换。仿真结果表明，相比于单回路PID控制，该方案在快速性、准确性、抗干扰能力等方面均具有明显优势。

基于推广的负二项稀疏算子构建带有随机系数的一元INAR(1)模型，推导了该模型的概率统计性质，采用最小二乘估计法进行参数估计并进行了数值模拟。最后给出一个实例应用，并将该模型与其他模型进行对比研究，结果显示带有随机系数的基于推广的负二项稀疏算子的一元INAR(1)模型更适用于实际数据。

通过分析骨传导助眠音频信号作用基理，利用差拍技术，研究开发了基于压电陶瓷晶片材料进行叠堆产生骨传导助眠声波压电振子核心器件，并结合辅助睡眠音乐设计了助眠装置；利用ANSYS软件对压电陶瓷晶片进行模态仿真分析，选择出适合的参数，进行了实验测试，达到了预期效果。

在中国基金市场上，业绩比较基准以及投资风格多样使得投资者难以鉴别基金业绩的优劣。基金评级能够映射市场信息协助投资者和监管者进行决策，具有重要的参考价值和监督价值。文章采用基金经典评价指标建立一个基金评级指标体系，利用BP神经网络来对基金进行评级，运用具备优秀非线性寻优能力的遗传算法优化BP神经网络的初始权阈值，构造出多输入的GA-BP神经网络基金评级模型。实验证明，经遗传算法优化后的BP神经网络在训练时可以更快地收敛，在仿真能力和误差水平等方面都优于BP神经网络，能够更加准确地评估基金等级。

喷雾降温系统应用广泛，但现有喷雾降温系统存在控制精度不高，资源节约效果差等问题，本文通过对液滴蒸发模型进行分析，建立喷雾降温系统数学模型，设计了基于模型预测控制算法的喷雾降温控制。在MATLAB环境下使用该算法对喷雾降温模型进行仿真，对系统状态、系统输入和跟踪信号进行分析。结果表明，相较于传统的PID控制方法，所提出的模型预测控制算法在响应速度、控制精度和经济效益方面均表现出更好的性能。该研究为实际喷雾冷却应用提供了有价值的参考，提高了系统的控制精度和使用效率。

运用描述性统计和时间序列分析法对我国人口数量及其相关指标，包括人口出生率、人口死亡率等指标进行统计分析和预测，分别得出ARIMA模型，并预测2017年至2022年指标数据，对比真实值显示模型效果较好。为国家制定相关人口政策提供依据。

通过不同钒取代的Keggin型多金属氧酸盐[PMo12-xVxO40](3+x)-（X = 1,2,3,8）（简写为PMoV）与十六烷基三甲基溴化铵[(C16H33)N(CH3)3]（CTAB）反应生成四种固体催化剂CTAB-PMo12-xVx，比较了四种复合物的催化氧化脱硫性能。实验结果表明催化剂CTAB-PMo11V1的脱硫效果最佳，在6小时内能将模拟油中500ppm的BT、DBT及其衍生物完全转化。对CTAB-PMo11V1进行了FT-IR、XRD和SEM等表征。另外，对影响催化剂氧化脱硫效率的各种因素、催化剂的稳定性及反应机理也进行了探讨。