2025年, 第42卷, 第7期 刊出日期:2025-07-25
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基于生物絮团技术的水产养殖方法及应用效果研究
李萍, 林旭吟, 吴亮
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 11-16.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.003
摘要
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针对传统水产养殖方法因养殖环境设定不合理导致养殖效果欠佳、成活率较低的问题,提出基于生物絮团技术的水产养殖方法。依据生物絮团技术的应用原理,对水产养殖环境的多项关键因素进行细致设定,涵盖养殖区域大小、回形沟规格以及推水机安装位置等。在所设定的养殖环境中,于幼苗放养前开展一系列准备工作,包括养殖环境的全面消毒处理、早期肥水操作以及水草养殖培育。依据幼苗的适宜放养时间实施放养作业,并在放养后加强后期管理,从投喂管理、水草管理、水质管理、病害防治和日常管理五个维度入手,全力保障水产养殖环境的稳定。通过上述设计,成功构建了一套基于生物絮团技术的水产养殖方法,并开展了应用实验测试。结果表明,与传统水产养殖方法相比,该方法养殖成活率均保持在95%以上,平均成活率高达97%,展现出更为优越的养殖效果。
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基于改进YOLOv8n的种子目标检测方法
王影, 梁秋阳, 常广良, 刘麒
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 17-23.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.004
摘要
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针对当前农作物种子分拣过程中,人工分拣效率低下及现有机器视觉识别系统存在的检测速度慢、识别准确率低等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的种子目标检测方法。首先,在C2f中将轻量化网络FasterNet替换Bottleneck,减少冗余计算和内存访问,提升网络运行速度与能力。其次,引入EMA注意力机制,通过并行子网结构和跨空间信息聚合更好地关注多尺度特征,提高种子识别精度。最后,采用Wise-IOU-v3损失函数,减少低质量标注的影响,加快网络收敛速度。实验结果显示,与标准的YOLOv8n算法相比,改进的YOLOv8n算法在精确率、召回率、mAP(0.5)和mAP(0.5:0.95)分别提高了2.2%、3.4%、1.4%、4.4%,FLOPs减少了20.2%,参数量减少了27.2%。改进的YOLOv8n在精度和速度权衡方面展现出明显优势,可为农业自动化分拣设备提供更可靠的技术支持。
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基于状态模拟的丙烯精馏塔能耗建模研究
刘涛, 朱建军, 董如意, 金红娇, 李佳怡, 李俊
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 24-28.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.005
摘要
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以丙烯精馏塔实际工况数据为基础进行能耗建模研究,建立PRO/II状态模拟模型对丙烯塔进行工艺模拟,对丙烯塔的操作压力、进料温度、回流量进行单项操作参数和组合操作参数的灵敏度进行分析,找到影响丙烯塔的产量、装置冷热负荷能耗的关键操作参数。采用多元回归分析法对提取后的丙烯塔灵敏度数据进行能耗建模,建立丙烯产量与能耗的多目标优化模型,对辨识后的能耗模型经回归方程显著性检验,计算结果显示各组丙烯塔能耗模型的相关系数均达到0.91以上,因此可以说明基于状态模拟数据分析法结合多元回归分析法,所建立的丙烯精馏塔能耗模型是准确的、可靠的,并为丙烯塔的多目标节能优化奠定新的理论基础。
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双晶悬臂梁式压电发电装置的建模与仿真
贾小溪, 孔繁星
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 29-35.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.006
摘要
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海浪能作为一种丰富可再生能源,其产生不受季节、时间和气候条件影响,具有比较稳定的能量输出和很高的利用潜力。为了能够捕获和利用海浪中更多低频能量,提高发电效率,通过对现有发电装置的特点、海浪的能量特征及压电效应原理进行分析研究,提出了一种小型浮子结构发电装置,其利用磁铁之间磁力引起悬臂梁的振动,采用弹簧与压电振子进行增频,对波浪能进行能量收集并转换的装置设计。通过仿真计算得出结构参数对电压和发电能力的影响曲线,并采用Comsol对装置悬臂梁长度、固有频率与输出电压之间的关系进行模拟分析,得出系统一阶固有频率和输出电压随悬臂梁长度和外力变化的规律。根据海浪特性及模拟结果优化设计系统参数,提高小型便携装置的发电能力,以满足远海和孤岛等偏远区域能源供给问题,同时,该小型磁力悬臂振动压电发电装置结构简单、体积小、易于携带和使用。
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单连杆柔性臂的超螺旋全局快速终端滑模控制
韩光信, 史玉松
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 36-45.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.007
摘要
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机械臂在航空航天、工业制造、医疗等方面应用广泛,柔性机械臂相比于刚性机械臂更为灵活,但是柔性机械臂在运动过程中更难控制、连杆弹性振动更大。针对柔性机械臂难控制、连杆弹性振动大等特点,以加拿大Quanser公司生产的旋转柔性尺为研究对象,设计一种超螺旋全局快速终端滑模控制算法,此算法融合超螺旋控制与终端滑模控制,并采用改进型饱和函数降低了滑模控制的抖振。首先根据拉格朗日方程结合假设模态法建立旋转柔性尺的动力学模型,之后设计一种全程快速跟踪微分器将系统的参考输入信号进行微分,并设计一种全局快速终端滑模控制器进行轨迹跟踪,为提高系统的轨迹跟踪精度和抑制柔性连杆产生的弹性振动,采用超扭曲算法设计滑模切换控制的控制律,最后利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性,并在Matlab软件平台进行了仿真实验,结果表明,超螺旋全局快速终端滑模控制具有跟踪精度更高、连杆弹性振动更小的特点。
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基于辅助反馈的三级倒立摆光滑超螺旋滑模控制
张保葵 , 韩光信
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 46-52.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.008
摘要
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针对直线三级倒立摆仅给小车一个驱动力,控制目标为三个摆杆均可以在不稳定平衡点保持稳定且具有较好的抗外界干扰能力的难题,采用基于辅助反馈的光滑超螺旋滑模控制策略,设计了一个鲁棒控制器。首先,结合线性矩阵不等式技术利用构造辅助反馈的方法求解出基于辅助反馈的滑模控制律中的对称正定阵,进而完成滑模面的设计。其次,针对滑模控制算法本身存在的抖振问题进行削弱并为了进一步保证控制率是平滑的将光滑超螺旋滑模算法引入控制器设计框架。最后,经李雅普诺夫函数证明了闭环系统稳定性。仿真结果表明该控制策略对于复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果,达到了控制目标且有较强的鲁棒性。
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基于低秩矩阵恢复的空压机故障识别算法研究
程龙, 于天暝
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 62-68.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.011
摘要
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针对传统MFCC频谱图在高噪声环境下难以精确提取空压机故障特征的问题,本文提出了一种基于低秩矩阵恢复的空压机故障识别方法。该方法采用低秩背景建模对MFCC频谱图进行降噪处理,有效分离前景与噪声;随后利用MobileNetV2模型进行特征提取,并结合主成分分析(PCA)实现特征降维;最终通过K-means算法对提取的故障特征进行无监督聚类,实现对空压机故障状态的准确分类。实验结果表明,本文方法不仅显著提高了故障识别的准确率(例如,ResNet18在识别任务中达到99.40%的准确率,且训练时间大幅缩短),同时在聚类分析中也获得了更高的CH和SC指数,证明了该方法在噪声环境下的优越性和鲁棒性,为空压机故障诊断与维护提供了一种可靠高效的技术方案。
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基于改进有限状态机的SUV燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究
张福城, 田爱华, 张可涵, 张新峰, 张振东
吉林化工学院学报, 2025, 42(7): 73-81.
https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2025.07.013
摘要
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为了保证燃料电池混合动力汽车的动力性及经济性,充分发挥燃料电池与动力电池的优势,需对功率分配进行合理的控制。针对“燃料电池+动力电池( FC +B)”SUV混合储能系统电动汽车,使用AVL Cruise软件搭建燃料电池汽车整车仿真模型,基于Matlab /Simulink软件提出一种改进的有限状态机控制策略,并与未改进的有限状态机控制策略在全球轻型汽车测试循环工况(Word Light Vehicle Test Cycle,WLTC)和新欧洲驾驶循环工况(New European Driving Cycle,NEDC)下进行对比仿真验证,结果表明,改进后的有限状态机控制策略在保证动力电池荷电状态(State-of-Charge,SOC)处在合理范围内的前提下,氢耗量比未改进的有限状态机控制策略有所减少,提高了整车经济性。
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