采用溶胶凝胶一步法制备巯基功能化的SiO2微球，利用压片法将SiO2微球修饰在泡沫镍表面，制备SiO2@NF电化学传感器，利用Ag+与巯基的螯合作用对水中的Ag+进行检测。通过差分脉冲伏安法对SiO2@NF的电化学性能进行检测并进行了条件优化。结果表明，制备的SiO2微球大小均一、成球率高，可牢固的负载在泡沫镍表面。在最佳条件下使用差分脉冲伏安法对Ag+进行电化学检测，测定的线性范围为1~ 300 μmol/L，检测限为0.87 μmol/L，在实际水样的检测中也取得了较好的结果。

从理论上研究了一系列[Ir(ppy)2(py-H)]+ (1)，[Ir(ppy)2(py-pr]+ (2)，[Ir(ppy)2(py-pz)]+(3) [ppy=苯基吡啶，py=双（吡唑-1-基）甲烷，pr=吡咯，pz=吡唑]配合物的几何构型和光谱特征。采用密度泛函和单激发组态相互作用方法优化了基态和激发态结构，用含时密度泛函结合溶剂化模型计算三个分子在CH2Cl2溶剂中的光谱特征。基态优化得到Ir-N1、Ir-N4和Ir-N6与相应的实验值符合良好，激发态几何构型相对于基态变化较小，这与斯托克斯频移现象相符。配合物1-3的最低能吸收分别在399.07 nm、401.68 nm和396.15 nm，其磷光发射分别在513.00 nm、513.78 nm和510.38 nm，其最高占据轨道(HOMO)主要由金属Ir和配体ppy占据，而分子1和2最低空轨道(LUMO)均为ppy配体占据的π*型轨道，其跃迁属性为金属到配体和配体内部的电荷转移(MLCT/ILCT)跃迁，分子3的LUMO是由ppy和py配体占据的π*型轨道，其跃迁属性仅为金属到配体(py)的跃迁(MLCT)。研究结果表明，在非共轭配体py上引入取代基团不会对配合物发光颜色产生重要影响。

以人参须根粉为原料，天然葡萄汁作为酸催化剂，自制改良索氏提取器作为提取装置，研究了从人参须根粉直接提取制备富含稀有人参皂苷Rg3、Rg5的人参提取物的方法，并通过单因素实验和正交实验进行了工艺优化。实验结果表明：当乙醇浓度为20%，提取筒温度为60 ℃，油浴温度为145 ℃，葡萄汁用量为10 mL，提取转化时间为5 h时，所得的人参皂苷Rg3、Rg5总得率为2.29%。该方法将人参皂苷提取和结构修饰并在一步操作中，固液可直接分离、溶剂用量少，可以快捷、绿色制备高活性稀有人参皂苷。

化学药品管理工作是高校实验室管理研究中的重要课题，在当前信息化迅速发展的时代，提高实验室化学药品的信息化管理水平具有重要意义。以吉林化工学院药学实验中心为例，分析目前实验中心化学药品管理存在的问题，在此基础上，探索信息化管理系统构建方案，实现化学药品信息化、规范化管理。

建立微波消解-原子吸收光谱法测定龙牙楤木中铅、镉、砷、汞的含量。采用微波消解法，配合石墨炉原子吸收光谱法测定龙牙楤木中铅、镉含量，氢化物法测定砷含量，冷原子吸收法测定汞含量。方法线性关系良好，相关系数r＞0.995|铅、镉、砷、汞4种元素检出限分别为：0.041 μg/L、0.0048 μg/L、0.033 μg/L、0.021 μg/L|精密度试验结果分别为1.9%、2.2%、2.8%、3.2%|平均回收率分别为98.5%、99.0%、99.4%、96.4%。龙牙楤木中4种重金属含量，来源不同存在差异，其中采自黑龙江省伊春市龙牙楤木铅含量高于其他产地，采自辽宁省沈阳市龙牙楤木汞含量高于其他产地。经方法学验证，该法适合龙牙楤木重金属含量测定，为龙牙楤木重金属限度质量标准提供参考。

利用“一锅多组分”方法合成了一种含全氟丙基的四取代嘧啶（DMA-PM），并用溶液挥发法培养出两种晶体材料（A和B），该晶体材料作为一种迷你荧光体，分别具有明显的蓝色CIE（0.19，0.12）和黄色CIE（0.49，0.51）荧光，它们的最大发射波长分别为435 nm和563 nm. 晶体学研究表明，这种有趣的发射现象是源于它们晶体结构中，依赖于弱相互作用的发射和构象平面化.

采用固相反应法制备了Ba2SrCe2TbO9（简称B2SC2T）陶瓷。通过X射线衍射（XRD）、电子顺磁共振（EPR）和X射线光电子能谱（XPS）技术研究了B2SC2T陶瓷的晶体结构和缺陷化学。XRD结果表明，B2SC2T陶瓷具有三斜钙钛矿结构，ESR和XPS证明Ce以Ce4+形式存在，Tb以Tb3+/Tb4+的混合价态形式存在。

C3N4是一种典型的非金属半导体材料，可以在光激发下实现电子-空穴的分离，在光催化剂领域具有极高的应用价值。同时C3N4可以使用尿素、三聚氰胺等富含C和N的物质作为前驱体，通过热解法制备，因此其也具备廉价经济的优势。而对于光催化性能而言，C3N4的形貌是一个十分重要的影响因素。因此探究使用尿素作为前驱体煅烧得到C3N4的过程中，所使用酸的浓度对于形貌的影响具有重要意义。并在优化反应条件后，使用Fe3+接枝的方法进一步扩展C3N4片材的光吸收能力。

环境中大量监测出的四环素类抗生素对于生态系统和人类健康造成了严重的威胁，碳基催化剂活化过一硫酸盐（PMS）降解水中四环素的技术因其环境友好以及无二次污染而受到广泛关注，但其催化氧化效果有待提升。本文采用不同煅烧温度下的碳纳米管（CNTs）活化过一硫酸盐（PMS）降解水中四环素（TC），同时考察了PMS浓度、CNT投加量以及初始pH值等反应条件对四环素降解的影响。结果表明，煅烧温度为950℃下处理的CNTs具有最佳的活化PMS的性能，且当初始pH为9、CNT投加量为0.4 g/L、PMS与TC的物质的量浓度比为20：1时TC达到最佳的讲解去除效果。

设计一种四自由度桌面型机械臂，利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型,通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析，对干涉部分进行优化，然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况，结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析，根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理。

为了研究半桥变换器中开关管驱动电路、功率变压器、输出滤波电感等参数对工作状态和技术指标的影响，基于电源仿真软件Saber建立了半桥变换器开环电路模型。给出了半桥变换器中功率变压器和输出滤波电感等关键参数的计算方法。采用分段线性分析法、小纹波近似分析法和伏-秒平衡条件对半桥变换器进行稳态分析，推导了输出滤波电感在连续导通模式下（CCM）和不连续导通模式下（DCM）输出、输入函数关系式。分析了半桥变换器CCM工作模式的输出电感、负载电阻和占空比的临界值计算方法。对所建的半桥变换器开环模型进行仿真，仿真结果验证了理论推导的正确性，据此给出了提高半桥变换器稳态性能和工作效率的参数设计方法，为半桥变换器设计提供了理论依据。

毫米波雷达、TOF相机等扫描设备捕获的点云包含大量的冗余信息与噪声点，降低了点云配准的精度与处理效率。针对上述问题，提出基于KFCM的三维点云精简方法，将原始扫描点云以核函数映射至特征空间，同时更新聚类中心及隶属度矩阵，利用加权误差平方和建立目标函数且以其收敛为算法终止标准，最终将聚类中心作为精简结果输出。实验结果表明，本方法可在良好保持点云基本特征的前提下降低源点云分辨率以达到精简效果，且可通过调节参数控制输出点云的疏密程度，在与配准任务的适应性实验中可满足ICP等配准算法的需求。

以供热系统为研究对象，针对集中供热热负荷中由于温度因素、随机因素、以及建筑本身因素等问题导致预测精度不高。因此提出了采用BP神经网络算法来进行预测,它对具有非线性的模型有很好的控制效果，并且可以进行自我学习。但由于BP神经网络的波动较大，比较容易出现局部优化现象，因此在使用BP神经网络的基础上进行改进，将BP神经网络与遗传优化算法相结合，弥补BP神经网络的不足。最后通过仿真实验结果表明热负荷预测的误差大大减少，预测精度提高，继而实现合理供热。

为提高板球系统的轨迹跟踪精度和抗干扰能力，提出了一种基于扩张状态观测器的误差反步控制策略。首先设计扩张状态观测器，估计出系统受到的不确定扰动。然后将观测出来的平板转角和角速度状态变量与反步法相结合，设计出带有低通滤波性能的误差反步控制器。实验结果表明，所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能，验证了该控制策略的有效性。

在汽车涂装脱脂工艺中，脱脂液温度是影响脱脂效果的重要参数。根据某汽车厂脱脂工艺流程以及控制要求，基于S7-300 PLC设计了脱脂过程自动控制系统，针对脱脂池液温度问题，设计了温度-流量串级控制程序，利用WinCC组态软件设计了人机操作界面。在实际生产应用中取得了良好控制效果。

机器视觉在智能制造领域应用越来越广。文章提出一种基于双目视觉模型对L型板几何参数测量的方法。首先对双目相机标定，获取内外参数，然后对比边缘检测算法，采用Sobel算法对L型板图像进行处理，最后基于三角测量原理提取工件特征点的三维坐标，计算出L型板的几何参数。实验表明，该算法测量误差低，能够满足实际需求。

粉尘污染日益严重，已经严重危及到人们的身体健康和正常出行。人们一直致力于通过各种方式解决对粉尘的治理，但治理效果仍然不够理想。近年来研究发现通过喷雾的方法对除尘效果显著，本文通过充分分析喷雾除尘机理，选用PLC作为喷雾除尘系统核心控制器。使用Smith-模糊PID控制方法减少控制对象中时滞性、非线性和时变性带来的误差影响。经过研究发现由Smith-模糊PID控制的高压喷雾除尘系统不仅实现了自动化智能控制系统，还减少了人力、物力的浪费，节省了使用成本。

针对配电网高压作业效率低的缺点，研究应用于作业过程中的机器人机构配置以及协调控制方法。机器人包括电源系统、障碍跨越机构、自救传感器系统以及自锁轮式爬升机构等，利用模糊PID控制器实现带电作业机器人的协调控制，模糊PID控制器将误差以及误差变化率作为输出，利用模糊控制规则实时调整PID参数，通过不同运行时刻的控制参数自整定提升控制效果，完成配电网带电作业机器人机构配置与协调控制方法。实验结果表明，输出信号在100ms内稳定至固定区间，机器人成功完成绝缘子串更换等高压作业，超调小，响应速度快。

石墨电极接头作为一种新型高性能低成本冶炼金属的石墨材料，具有广泛的应用前景。然而，石墨电极接头在生产加工中却存在着很多问题，难以厘清。为了探明石墨电极接头锥面的加工性能，本文进行石墨电极接头锥面正交车削实验。实验选取不同刀具角度的硬质合金刀具进行不同车削参数实验，并进行分析。结果表明：加工石墨电极接头锥面时，切削力呈现波动状态，并且切削力大小随走刀速度 和切削厚度 的增大而增大，随切削速度 、刀具前角 和后角 增大而减小。此外，由于石墨电极接头是脆性材料， 增大时刀具并不会产生积削瘤。基于最小切削力和表面粗糙度目标，本文得到的最佳切削参数及刀具角度为 =0.5mm、 =160mm/min、 =100mm/min、 =12°、 =16°。本文得出的最优工艺参数及相关结论可为企业在生产实践中提供理论参考。

通过在铁合金粉末中加入5%质量分数的镍合金粉末来制备铁镍合金粉末。使用等离子喷焊技术在以Q345为基体的低合金钢表面制备铁/镍混合基喷焊层。通过设计正交实验，使用金相显微镜，物相显微镜以及扫描电镜，来研究铁/镍混合基喷焊层的物相以及微观组织，判断其基体和喷焊层的结合性是否良好以及对基体，融合线，喷焊层的金相组织进行观察与分析。在判断喷焊层显微硬度时，使用维氏显微硬度计，对试样的喷焊层，融合线以及基体进行测试，并对其数据进行分析。使用软件对试样的金相图进行晶粒分析，通过对试样的硬度，成型系数，焊缝宏观样貌，裂纹等数据进行分析，优化出具有高性能的铁/镍混合基Q345复合板工艺参数。