利用多功能改进型索氏提取器为提取工具，以人参须根粉为原料，盐酸为催化剂，分子筛辅助下高效制备了稀有人参皂苷Rg5，并通过单因素实验优化了工艺条件。实验结果表明：当以30 mL的甲醇为溶剂、加入0.3 g 4 A分子筛、于65 ℃提取4 h时，人参总皂苷的提取率达到10.2%，稀有人参皂苷Rg5的得率达到3.20%，与传统索氏提取器相比可以显著提高人参皂苷Rg5的制备效率。分子筛辅助下利用多功能改进型索氏提取器从人参须根粉提取制备稀有人参皂苷Rg5，不仅得率较高，而且操作简单快捷，是一种快速制备人参皂苷Rg5的工艺方法。

通过微波消解法，原子吸收分光光度计对当归中铅的吸光度进行测定，采用Box-Behnken Design设计试验方法以确定最佳仪器分析条件；通过单因素试验，选取灰化温度、灰化时间、原子化温度、原子化时间四因素进行三水平试验，通过Box-Behnken Design建立数学模型，方差分析、响应曲面分析、愿望函数优化寻求最佳条件；结果显示建立的数学模型R²=0.9671，R²_Adj =0.9342说明该模型具有很好的可信度，可用此模型进行预测，变异系数 CV %=3.62 %，表明在该试验条件下，变异程度较小，该模型具有较好的重复性，当灰化温度为525℃，灰化时间为20s，原子化温度为1550℃，原子化时间为5s时吸光度最大为0.24；因此，本研究可为原子吸收分光光度计测定铅元素提供很好的方法理论基础。

绍关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计。根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点，详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程。L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合。

以液压缸往复密封中的O形橡胶圈为研究对象，建立其二维轴对称模型。在摩擦系数为0.1，不同介质压力和不同预压缩率的情况下，运用有限元软件ANSYS workbench对O形圈的变形情况及应力大小进行分析。结果表明：O形密封圈在缸筒和活塞杆间隙处应力集中最明显，说明在此位置容易被挤进间隙，造成间隙咬伤，导致密封失效。在压缩率小于15%，介质压力小于15MPa的情况下，剪切应力始终小于丁腈橡胶的剪切强度；在压缩率超过15%时，容易造成 O形圈应力松弛，发生压缩变形；介质压力超过15MPa，剪切应力急剧增加，在往复运动下，密封圈会不断地被摩擦磨损，很容易产生积累损伤，导致裂纹的产生或破损。

柴油机喷嘴内的空化对柴油机的性能会产生严重影响，一方面它能促进燃油的雾化，使得燃油在发动机内部能高效、充分的燃烧，降低了积炭产生的可能；另一方面空化能引起喷嘴内部的空蚀磨损，从而影响喷嘴的使用寿命与性能。本文通过计算流体力学，采用VOF模型加空化模型研究喷嘴的结构参数对空化性能的影响。采用无量纲量的方法，对气液进口夹角比、气液进口长度比，气液进口直径比三个无量纲量进行分析。为以后研究气液两相燃油喷嘴燃油雾化特性提供理论基础。

以业务流程再造、程序分析等相关理论方法为基础，以J市R医院消化内科为例，对医院门诊就诊流程进行优化研究。通过实地走访与问卷调查发现消化内科现行门诊服务流程中存在的问题，基于业务流程再造理论优化门诊服务流程，使用程序分析方法和Flexsim仿真对门诊就诊流程进行对比分析，验证了优化方案的有效性。

为了实现大功率开关电容变换器的电压调节，对采用电容器充电回路的LC等效电路的电压调节方法进行了研究。具体实现是通过对电容器充电电流和电容器的充-放电过程的分析，得出输出电压调节可以通过改变正弦充电电流的开关角度来实现；同时为了降低开关杂散电感中的功率损耗和电磁干扰噪声，需要利用MOSFETs的第三象限工作和专门的杂散电感配置；采用2个开关电容器原型板构建的具有可变输出电压调节能力的倍压器的分析和实验结果表明，本文提出的电压调节方法不仅能够实现软开关的作用，而且其效率要高于采用传统方法的理论最大效率值。

基于6~10KV线路过电流保护的基本原理，设计了在实验室条件下的现场模拟实现及在Multisim软件平台上的仿真实现.在实验室现场模拟设计中，以原理接线图-展开接线图-实验接线图的设计思路，进行设备选型及连接，制定了详细的设备清单及操作过程，并最终记录实验模拟数据.在Multisim软件平台仿真设计中，以现场模拟实验接线图为设计依据设计仿真电路，设备选型以功能呈现为重点，在不影响实际功能的前提下可适当调整设备连接结构，按照现场模拟操作顺序进行仿真实现.虚拟仿真实现必须基于实验室现场模拟数据，二者相互配合、取长补短才能达到较好教学及学习效果.

通过分析现有清扫车的结构特点和现有产品存在的不足，设计了一款结构简单、清洁质量高的小型人力清扫车。文中对清扫车的结构组成和工作原理进行了详细的论述，其中包括清扫机构、逆向清洗机构、过滤装置、喷淋自洁装置、抬升机构、辅助机构等，以期为小型清扫车的设计提供技术参考。

滑雪运动是受欢迎的冬季运动项目，为实现初学者的快速入门和对滑雪过程的模拟，设计了一种基于VR的室内滑雪姿态训练模拟器，训练器包括虚拟模拟系统、运动训练系统和安全防护系统三部分， VR虛拟模拟系统能够模拟滑雪训练场景、增加滑雪运动真实感；运动训练系统包含多种机构，能够最大限度模拟滑雪运动姿态；安全防护系统能够对使用者起到保护作用；训练器结合VR技术可实现真实滑雪场景体验下多维度滑雪运动姿态的模拟，让滑雪者在模拟运动时有身临其境的真实体感，显著提升了体验者模拟滑雪的实景感受。

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节，对其进行静力学实验，得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力，并建立了柔性关节形变模型，获得了其气压下的形变特性。研究结果表明: 硅胶胶管邵氏硬度越小，其剪切弹性模量和弹性模量越小，其硅胶管制的柔性关节柔性和力学特性越好。该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步研究奠定了基础。

针对传统优化算法对PID参数优化时，由于目标函数选择不当出现的超调量过大，从而引起系统的反应速度变慢和稳定性变差的问题，提出以传统遗传算法为基础，引入惩罚函数的方法，根据系统中出现的超调量来构造新的目标函数实现对PID的参数优化。实验表明，该方法可以有效减少系统中的超调量，加快优化以及运行速度的同时保证系统的稳定性，实现对PID参数的优化。

针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题，提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法。采用ROS操作系统搭建模型仿真平台，利用SolidWorks软件生成ROS平台可执行的URDF文件，完成机器人的3D建模。经过URDF文件解析后在Rviz和Gazebo中显示三维模型并进行仿真验证，可实现机器人的自主控制，对轮式机器人的建图和路径规划算法研究有着重要意义。

针对城乡住宅立体车库普遍存在停车空间不足、存取时间过长等问题，为提高车辆的存取策略，以车辆存取时间为目标函数，运用排队论分别建立优先存车、优先取车、顺序存取、交叉存取等不同路线的数学模型，利用MATLAB对不同存取策略的工作效率进行仿真计算，通过对比选择合适的存取策略，得到了较为理想的存取策略方式，提高车位的利用率，有效解决了立体车库现存的问题，并得到广泛的应用。

随着信息化建设的发展与局域网的普及,企业局域网的各种核心数据及客户信息都存放在企业的数据库中,其中包括企业的核心生产技术、生产数据和企业内部信息等,由此可以看出企业的网络安全是多么的重要。本文主要论述内网渗透的过程及相关的防御措施,以此给企业网络管理人员提出相关建议。

环氧乙烷是一种广泛应用的有机化合物,且边际利润水平始终较好，全国各大石化企业大多设有此化工产品生产装置?在环氧乙烷出厂计量中,普遍存在汽车衡计量与质量流量计计量差量的情况,由此也产生一些公平计量贸易方面的纠纷?本文针对此类现象分析出现差量的原因，提出了解决措施，以科学合理地维护售、买双方利益，促进公平贸易。

银毛野牡丹是优良的园林观赏性植物，但是繁殖有性结实率低。通过为期30天的扦插试验，对比不同基质（原土、草炭土、蛭石、珍珠岩）配比对银毛野牡丹插穗生长的影响，分析插穗生根时间、生根数目、最长根长、生根率、生长状态以及基质变化，找出适合其生长发育的优良基质，为银毛野牡丹的繁殖提供技术支撑。研究表明：试验组T8（原土：细沙：草炭土：蛭石：珍珠岩=1：1：2：1：1）的插穗生根率、最长根长、插穗长势为最佳，试验组T2（草炭土）效果次之，在条件有限的情况下可以作为备用方案以供生产所需。

基于chebyshev逼近，导出了整数s阶谱微分算子矩阵，利用chebyshev多项式、chebyshev多项式导数的三项递推关系式，给出了一个计算分数α 阶谱微分算子矩阵的递推格式. 数值算例验证了格式的精度和效果。

概率论方法是分析、处理和解决概率论问题的具体策略，它具有随机性、概括性、层次性、针对性、融合性及可操作性等特征。理清问题，通过联想打通已知和未知的通道；学会建构，通过常见模型直接或间接解决问题；善与反思，通过回顾提炼创新概率模型与方法是高效实施概率论方法的策略。

在第一性原理密度泛函理论及其微扰理论的基础上，采用GGA、LDA两种交换关联能近似和TM赝势方法，计算过渡金属铁有8个外层价电子和16个外层价电子两种情况下的晶格结构和原胞参数的变化关系。提出了在计算过渡金属Fe的熔化温度时应把3s²3p⁶当作外层电子看待。