铜是哺乳动物所需营养中的微量元素，每天摄入1.5 - 2.0 mg铜是必不可少的。但过量的摄入铜对人体会产生毒性，而且测定血清和尿液中的铜水平对于某些疾病的早期诊断是非常重要的，因此建立铜的定量分析方法尤为重要。本实验基于Cu²⁺对氮硫掺杂石墨烯量子点的较强的荧光猝灭作用，建立了一种快速、高灵敏检测Cu²⁺的方法，结果表明检测范围具有可调性，最低检出限为2.708 nmol/L。并通过变温实验和热力学计算探究了其猝灭机理为静态猝灭过程。

从理论上研究了一系列[Ir(ppy)₂(ppz)]⁺ (1)，[Ir(ppy)₂(ph-ppz)]⁺ (2)，[Ir(ppy)₂(ph-ppz)]⁺(3)（3与2的区别在于苯环的连接位置不同）[ppy=苯基吡啶，ppz =2-吡啶基吡唑，ph=苯基]配合物的几何构型和光谱特征。采用B3LYP泛函和单激发组态相互作用(CIS)方法计算了基态(S₀)和最低能三重激发态(T₁)结构，用含时密度泛函方法结合PCM溶剂模型计算三个分子在二氯甲烷溶剂中的吸收和发射光谱。研究结果表明，Ir-N3和Ir-N4优化结构数据与相应的实验值近似相同。配合物1-3的最低能吸收在447.91 nm、456.52 nm和516.90 nm，磷光发射在512.02 nm、501.14 nm和562.29 nm。它们的最高占据轨道(HOMO)主要由金属Ir和配体ppy占据，而最低空轨道(LUMO)均为占据在ppz配体上的π*型轨道，因此该跃迁属于金属到ppz配体和ppy配体到ppz配体的(MLCT/LLCT)电荷转移跃迁。并且，此类配合物的吸收和发射受ppy和ppz配体影响较大。

大型混凝土工程中，原料砂石中的少量泥土对聚羧酸减水剂（Polycarboxylate Superplasticizer，PCE）存在严重的吸附，导致减水剂的性能下降。因此，以提升聚羧酸减水剂的性能和抗泥性为目的的改性研究是当下减水剂领域研究的热点。而聚羧酸减水剂活性大单体的合成是聚羧酸减水剂改性过程中重要的一环。本文介绍了高分子聚合中常见的机理及不同机理所使用的催化剂及其研究进展，并总结了不同聚合机理在聚羧酸减水剂活性大单体的合成中的优缺点，并对适用于不同机理的催化剂的发展方向和研究前景进行展望。

通过对大庆油田二厂南四-8（弱碱）和四厂三元-6（强碱）三元复合驱采出水水质特性进行测定，结合采出水粒径分布和形貌特征，利用临界胶束浓度（CMC）理论探索采出水的稳定性，并分析了驱油剂、温度、pH和无机盐对采出水CMC的影响。采出水CMC远小于原水浓度，表明三元水体系中形成双分子层；采出水CMC受体系pH影响相对较大，即驱油剂中的碱可与原油中的活性物发生皂化反应生成有机酸盐，具有一定的亲水亲油活性；聚合物在增大采出水粘度同时具有表面活性剂的性质，在碱的作用下部分水解，形成聚电解质，促进双电子层的形成。

为了提高活性炭的吸附性能，以硝酸镁和活性炭为原料，采用等体积浸渍高温焙烧法制备了氧化镁改性活性炭材料（MgO-GAC）并采用扫描电镜对其形态结构进行分析，考察了pH、温度、吸附时间对复合材料吸附废水中低浓度活性红染料的影响。结果表明，硝酸镁3.5mol/L、焙烧温度600℃、焙烧时间2h，MgO-GAC的碘吸附值为960.42mg·g^-1。扫描电镜（SEM）照片显示，未改性颗粒活性炭表面微孔直径约3μm，改性MgO-GAC复合材料表面的微孔大小均匀，孔径约6-7μm，其表面负载着大量的细小圆形颗粒，高温焙烧对颗粒活性炭有扩孔作用，且可以使硝酸镁转化为多孔氧化镁，并有效负载到颗粒活性炭表面。MgO-GAC复合材料吸附活性红X-3B染料的最佳条件为：投加量为0.1 g，温度为30℃、pH值为6，活性红染料的去除率可达92.5%。本改性颗粒活性炭的制备方法是可行的，高温扩孔和负载的多孔氧化镁能够可以增大颗粒活性炭的表面积，从而提高了活性红染料的吸附效果。

硫化铜纳米材料具有禁带宽度窄的特点，以氯化铜，1-十八烯和油胺为原料，利用高温热解法合成硫化铜纳米晶。所合成的硫化铜利用XRD，TEM，吸收光谱，红外光谱等手段对其进行表征分析。实验结果证明我们所合成的硫化铜纳米晶为Cu_1.1S，形貌为粒子状，并且分散均匀，应用在光催化中，发现在紫外和可见区硫化铜有比较高的光催化活性。用35 W氙灯光照40min后，我们发现利用硫化铜作为催化剂亚甲基蓝的降解率可达到97.8%。

通过低温水热方法合成了Ce掺杂的钙钛矿结构LaCrO₃单晶样品，样品具有很好的结晶度，矿化剂KOH的浓度会影响样品的形貌。在相同La:Ce:Cr投料比情况下，分别加入3、4、5、6和7g KOH得到了中空状、锐角状、光滑状、表面颗粒起伏状以及表面多孔状的立方块。X-射线光电子能谱数据表明Ce主要以+4价存在，而相应的出现了微量的Cr²⁺。对于Ce掺杂的LaCrO₃的合成和应用研究具有重要的指导和借鉴意义。

以分子内电荷转移为原理，选用萘酰亚胺为荧光团，与三苯胺通过偶联反应，制备了一种萘酰亚胺衍生物有机光功能小分子材料，其合成路线简单，实验操作条件易控，成品产率较高。对其光学性能进行研究，在不同溶剂中的光学性能主要表现出两个强吸收带，荧光发射达到到近红外区域，其表现出了非常明显的聚集诱导发光（AIE）特性，固体表现出很强的橘橙色荧光现象。

NaY(WO₄)₂功能材料是钨酸盐体系中一种重要的无机功能材料。对NaY(WO₄)₂功能材料的制备方法和应用领域进行了综述，介绍了高温固相法、水热法、微乳液法、溶胶-凝胶法等多种制备方法，并且归纳阐述了各自的特点。同时，阐述了NaY(WO₄)₂功能材料的在照明和显示、光学材料、光催化材料等新兴领域的应用及未来研究方向。

为了解决多普勒效应对于车联网中频谱检测速度与精度的影响，研究了在车辆高速移动情况下的频谱感知算法。首先通过引入认知无线电技术以及车联网技术，构建认知车联网网络，针对频谱利用率低下的问题提出一种频谱感知算法。实验结果表明，该算法可以很好的消除多普勒频移效应，提高了频谱检测的性能，解决了车辆在高速移动状态下信号失真等问题。

利用MAX30102设计了一种无线人体生理参数的装置，该装置以STM32系列单片机为核心，通过MAX30102模采用光电容积脉搏描述法（PPG）采集食指末梢动脉的脉搏波信号，然后将源信号进行数字滤波处理处理和标度转换，得到血氧和心率等测量值，并且可以与手机进行蓝牙通信。通过标定对比，血氧饱和度测量范围35%～100% （正常人体动脉血的血氧饱和度为98%），分辨率为1%，精度为70%～100% ± 2%，小于70%无定义，在脉搏充盈度为0.4%时，能正确显示血氧饱和度，心率测量范围0～150次/分钟（成人正常心率为60～100次/分钟），误差不超过1%，体温范围0～50℃，分辨率0.1℃，误差不超过0.2%。

针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂，采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系，分析并推导了正逆运动学方程，基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型，分别对正逆运动学方程进行仿真和计算，并验证了运动学方程的正确性。在关节空间内进行轨迹规划的实验，得到了各关节连续平稳的运动曲线，为后续进行轨迹规划控制奠定了理论基础。

近年来随着科技的进步，水下探测技术给近海及江河的户外垂钓活动提供极大的方便和安全保障。声呐探鱼器是一种察看鱼情的辅助配件，适用于钓鱼爱好者及捕鱼者，在江河，湖海等地方钓鱼或捕鱼，可以协助使用者方便地判断出天气温度、水的深度、鱼或鱼群的多少及所在深度等。对声呐探鱼器探测方式的研究可以为改进设备功能提供有效依据，优化探测效果。

采用伸长型驱动器和球形制动器研制了一种气动柔性手腕。采用静力学实验的方法，分析了手腕端盖转角与气压关系，当气压值为0.34MPa时，手腕端盖转角为41°。采用理论与实验相结合的方法，分析了手腕制动器的力学特性，当气压值为0.4MPa时，制动器气囊轴向推力为107N，并得到了手腕制动力矩方程。

基于静电纺丝技术将金属Ce掺杂到Bi₂O₃中，研究制备出了光催化活性增强的新型一维线性复合催化剂，并通过XRD、SEM、TEM、UV vis-DRS表征与分析，研究了不同掺杂比例对Bi₂O₃改性的影响，并将自制的光催化剂应用于液相中光降解甲基橙染料有机物，以甲基橙为目标降解物，研究结果表明，金属Ce成功地掺杂到Bi₂O₃中替换了部分Bi的晶格位，其中掺杂比例为0.25时获得了最佳的可见光催化活性，其吸收边红移最大，增禁带宽度为2.22 eV，可见光照射下90min对MO催化降解率达到98.81%，光降解过程符合一级动学过程，光催化剂可见光催化降解有机污染物性能优良。研究结果为新型铈掺杂氧化铋复合催化材料在光催化领域内处理难生物降解污染物提供理论依据和技术支持。

通过水热法，以十二烷基苯磺酸钠（SDBS）、聚乙二醇（PEG）、聚氧乙烯山梨糖醇酐脂肪酸酯（Tween）为表面活性剂制备小颗粒ZSM-5沸石，研究了不同表面活性剂及合成条件对小颗粒ZSM-5沸石合成的影响。利用 X 射线衍射（XRD）、扫描电镜(SEM)对所得产品进行了表征。结果表明：吐温添加量为2.5g时效果最好，可得到分散度较好的小粒径产品。

过渡金属氮化物具有许多优良的物理化学性质且具有丰富的晶体结构。但纯相的过渡金属氮化物很难被合成。极大地限制了对其性质的探究。利用理论计算能够有效的预测材料的很多物理化学性质，给从事实验合成的工作者以指导。利用理论计算系统的研究了可能具有高硬度的WC结构的MoN。利用第一性原理计算了MoN的电子态密度、体弹模量、剪切模量、密立根电荷分布和电子局域函数。通过以上计算发现MoN中钼原子和氮原子之间的化学键表现出一定的共价性。此共价性化学键是使其具有较高硬度的重要因素。此外，MoN还表现出了良好的导电性。说明MoN可以作为多功能硬质材料应用在工业生产中。

基于推广的负二项稀疏算子利用预设新息过程分布法构造一个一元 INAR(1) 模型,给出了模型的概率性质并利用拟似然估计方法对模型进行了参数估计，同时也考虑了最小二乘法、极大似然估计方法。通过数值模拟评估了这些估计方法的有效性，并应用实际数据给出模型的应用，通过比较得出基于推广的负二项稀疏算子带有几何新息过程的INAR(1)是更适合数据的模型。

通过在二维碳材料M-graphene的层间插入碱金属钾，设计了一种空间群为Pmmm的C₄K化合物，基于密度泛函理论的第一性原理计算，系统研究了C₄K的晶体结构、热力学稳定性和电子性质。结果显示，C₄K在高压下热力学稳定，可以在7.5-24.5 GPa被合成，电子性质呈现出金属性。本工作为实验上合成碱金属和碳的化合物提供了一定的理论指导。

针对常微分方程组逼近一类中立型微分差分方程组的问题，当前普遍研究主要集中在一类中立型微分差分方程组内常数相加所得结果小于0的条件下，常微分方程组的零解渐进稳定性能够逼近所示的一类中立型微分差分方程组时，滞量的充分必要条件，却忽略常数相加所得结果等于0的条件下（即第一临界条件下），滞量的充分必要条件。因此研究用常微分方程组逼近一类中立型微分差分方程组方法，从一类中立型微分差分方程组内常数相加所得结果小于0和等于0两种条件下，分别研究常微分方程组的零解渐进稳定性能够逼近所示的一类中立型微分差分方程组时滞量的充分必要条件。