以苯胺和邻硝基苯胺为原料，分别与2-萘酚发生重氮偶氮反应制得两个偶氮化合物(1：1-苯基偶氮-2-萘酚和2：1-(2-硝基苯基偶氮)-2-萘酚)，用红外光谱表征其结构，并通过紫外光谱对化合物的光谱性质进行了研究。实验结果表明两个化合物均具有较大的摩尔吸光系数(1：ε_478nm = 1.49 × 10⁴ L/mol·cm；2：ε_329nm = 1.32 × 10⁴ L/mol·cm)，在溶液pH小于10时紫外光谱基本不变，在强碱性范围内紫外谱图有变化，表现出一定的酸碱变色性。

以硅酸钠、无水氯化钙、硫酸铝、羧甲基纤维素钠作为原料，在最佳条件出制备出聚硅酸铝钙-纤维素复合型絮凝剂(PSiAlCa-CMC)，然后用其来处理模拟的松花江水样。将此絮凝剂投加到模拟松花江水样中，探究应用条件对絮凝效果的影响。结果表明，投加量为2.0 ml/L、絮凝时间为20 min、搅拌速度为100～140 rpm、水样温度为15℃～20℃、pH为5～6时，制备的PSiAlCa-CMC复合型絮凝剂对模拟松花江水样的絮凝效果良好，色度均到达98％以上，浊度均达到92％以上，结果表明，我们得到的絮凝剂成功絮凝水中杂质，色度、浊度去除率显著，适用于松花江水的絮凝处理。

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心，L298N芯片对电机进行驱动，DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测，红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物，ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控，并预留单片机I/O口，方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题，使播种机器人在使用上更方便。

针对二阶系统在不同输入条件下的输出响应求解问题，以RLC振荡电路为研究对象，分析和建立了二阶系统输入输出关系微分方程数学模型，采用连续差分化方法，得到系统时域数字化输入输出递推关系模型，基于组态王工控软件编制了二阶系统动态过程实时仿真程序。通过仿真操作界面，在不中断仿真过程的情况下，可实时对输入信号或系统结构参数进行修改，系统响应过程数据及曲线能够连续实时输出和显示，仿真数据对实际生产设备动态特性研究以及控制器参数的调整具有重要参考意义。

为研究发电机单相短路时非故障相电压的谐波特性，以一台核电机组为例，采用场-路耦合法，建立了核电机组二维有限元模型以及单相短路外电路模型。通过对机组单相短路仿真，得到了故障后励磁电流及非故障相定子电压的谐波变化特征。

Mg₂Si颗粒具有熔点高、硬度高、密度低和热膨胀系数小等特点，其作为增强体与铝基体结合性能良好，使得Al-Mg₂Si合金材料拥有良好的力学性能。过共晶Al-Mg₂Si合金材料在拥有低密度特点的同时具备了优异的耐磨性能，成为了汽车、摩托车发动机活塞和气缸盖生产的可选材料。本文介绍了Al-Mg₂Si合金材料的发展现状，重点综述了过共晶Al-Mg₂Si合金材料的制备技术、变质机制和合金元素的变质作用。

为提高碳纤维复合材料的导热、老化以及其他力学性能,本文探讨了以环氧树脂为基体，以具有优良的力学性能的碳纤维为导热载体，制备具有良好性能的导热复合材料的制备工艺。同时，研究了碳纤维增强环氧树脂基体的热传导机制，以及近些年来环氧树脂基导热复合材料的科研现状。

以氧化石墨烯（GO）为基底，利用共沉淀及离子交换两步法制备Ag₃PO₄/Fe₃O₄/GO 复合光催化剂．通过X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）、透射电镜（TEM）、热重（TGA）、振动样品磁强计（VSM）及紫外-可见光谱（UV-Vis DRS， UV-4100，带积分球）对样品的特征基团、微观形貌及磁性质、光学性质等进行了鉴定和表征．光催化脱色实验结果表明：Ag₃PO₄/Fe₃O₄/GO 化剂20 min内对10 mg/L罗丹明B模拟水样的脱色率可达97.6%，高于Ag₃PO₄（73.4%）；Ag₃PO₄/Fe₃O₄/GO 系中引入过硫酸钠可以起到强化光催化性能的作用；另外，Ag₃PO₄/Fe₃O₄/GO 剂表现出良好的活性稳定性、热稳定性及结构稳定性。

分析刀具运动轨迹，建立基于向量的刀具一般运动轨迹方程，建立轨迹拐角切点坐标方程及切点坐标算法，建立宏程序流程图，介绍FANUC 0i mate系统宏程序格式，定制宏程序，仿真软件校验。

叶轮是发动机核心部件，由于其整体形状结构复杂，是具有代表性的难加工零件，一般主要采用五轴加工。本文利用CATIA软件对某型叶轮进行三维建模，优化刀具加工轨迹，生成后处理程序，再利用VERICUT模拟加工，最终证明CATIA与VERICUT结合加工复杂零件的方法可行。

为提高锥栗利用率研发一种锥栗乳酸菌风味发酵饮料，并对饮料成分稳定性实行分析。高温烘烤锥栗后采用手工方法脱壳去衣，经液化、糖化等处理后得到锥栗水解液，在该水解液中添加白砂糖、牛奶及稳定剂调配为锥栗混合浆，杀菌后接种乳酸菌混合发酵菌种，制备为锥栗乳酸菌风味发酵饮料。实验结果：发酵温度为50℃，发酵3h，基质比例为1:1的情况下，锥栗乳酸菌风味发酵饮料的风味最佳。使用卡拉胶或海藻酸丙二醇酯，能够有效提升饮料中可溶性固形物成分的稳定性；经过长时间的观察分析，乳酸菌活菌数总体来说高于5×10⁸mL^-1，证明该饮料中乳酸菌成分稳定性较高。

根据人手指外骨骼关节结构，提出硅胶多腔体仿人柔性关节，设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器，详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真，给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明，提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合，相对于其他结构，整体的稳定性，抓取能力更强，为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器，软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形。设计了驱动器模具，并制作了驱动器样机，进行了驱动器静力学实验与有限元仿真。结果表明：软体驱动器具有较好的柔性和灵活性，最大弯曲角度可达到323°。该研究为软体驱动器的进一步应用奠定了基础。

根据颈椎病的病因及治疗方法，针对当前便携式气囊牵引器“无人工智能引导”的问题，设计了一种智能气囊式颈椎牵引器。该牵引器采用自动充气和定时放气功能，用户可以通过手机客户端，根据自身情况设定牵引时间和牵引重量，实现以人工智能引导的牵引治疗方案。在自动充气后可通过气动接头快速实现气囊与气压系统的分离，牵引过程中病人可自由移动，使用舒适。在牵引器系统中设置了安全保护控制程序和急停按钮，以保证病人的使用安全性。该牵引器用于预防及治疗多种类型颈椎病及因颈椎病引起的压迫症状，实现了智能化。

采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节。采用理论与实验结合的方法，分析了关节弯曲角度与气压关系，可知关节呈现拟圆弧状弯曲。分析了两种关节的弯曲角度与夹持力，当气压为0.4 MPa时，双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N，单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N；气压为0.25MPa时，双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°，气压0.35MPa时，单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°。

针对目前雪橇车缘于设计与结构的原因而存在行进中产生较大颠簸和冲击的问题，提出一种双自由度雪橇独立悬架系统，在该悬架系统中包括一个阻尼移动副和一个转动副，通过球销副与减震器配合可以把路面作用于雪橇板上的垂直反力、侧向反力传递到整个雪橇车身，以保证雪橇平稳行驶并提高舒适性。采用ADAMS软件对雪橇机构悬架系统在不同路况下的雪橇板运行时的产生的振幅，并用Solidworks对雪橇板应力分布进行了仿真分析，结果表明该减震悬架系统能够大大降低雪橇在复杂路况下产生的震动。

为了解决主光源照明时产生的书写阴影问题，基于PIC32单片机控制技术设计一种带有辅助光源可升降的智能学习桌。由控制系统、双电机螺纹螺杆升降机构、智能辅助光源和矫姿系统组成，首先采用UG软件进行三维建模，简化模型后导入ANSYS进行有限元分析，以验证整体结构设计的稳定性和正确性。最后，笔者做出实物样机，通过实验表明：升降和下降变化曲线平稳，辅助光源和矫姿系统功能良好，整体机构运行稳定，满足设计要求，为继续优化完善升降桌打下了基础，具有一定的创新性和市场推广价值。

在独立同分布的随机环境下，给出随机环境中具有迁移的两性分枝过程[Z_n,n≥0]，并且迁移人口数与当前人口数有关。本文引入每个配对单元的条件均值增长率，讨论增长率的性质，得到该过程条件均值的上下界，研究了过程由此上下界规范化过程的极限性质。

给出了交换环上一个矩阵可嵌入到可逆矩阵的一个必要条件和一个充分条件，进而证明了主理想整环上一个n阶矩阵可嵌入到一个n+1阶可逆矩阵的充要条件是这个矩阵的伴随矩阵的元素是互素的。部分结果推广了整数环上的结论。

采用典型区域法，选取安徽省为研究样本，从经济状况、居住状况、生活设施、资源环境、健康状况、教育环境等方面构建了居民生活水平评价指标体系，采用描述性分析法、因子分析法进行实证分析，对影响安徽省居民生活水平的因素进行深入的研究与分析。