磁导航AGV结构设计与控制策略

doi:10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.007

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AGV（自动导向车）是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备。本文主要对磁导航AGV进行系统设计，包括结构设计和控制系统两部分。结构设计采用差速转向六轮运行方式，三维设计软件进行造型设计。控制系统用MCU作为控制单元，在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节，保证AGV运行于预定的轨迹，使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力。

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	林新英

关键词: 自动导向车磁导航结构设计控制系统仿真

Abstract:

AGV is the key equipment for the flexible and intelligent modern logistics system. This paper mainly designs the system of magnetic navigation AGV, including structural design and control system. In the structural design, the differential steering six-wheel running mode is adopted, and the three-dimensional design software is used for the modeling design. The control system adopts the MCU as the control unit. Based on the magnetic navigation, the fuzzy control is used to realize the driving speed adjustment to ensure that the AGV runs on the predetermined trajectory, so that the AGV has strong stability, fast response speed and automatic correction in the work. Ability. Finally, the corrective ability of the AGV is verified by simulink simulation.

Key words: automatic guided vehicle magnetic navigation structural design control system simulation

出版日期: 2019-07-25 发布日期: 2019-07-25 整期出版日期: 2019-07-25

TH122

引用本文:

林新英. 磁导航AGV结构设计与控制策略 [J]. 吉林化工学院学报, 2019, 36(7): 30-35.
Lin Xinying. Structural Design and Control Strategy of Magnetic Navigation AGV . Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2019, 36(7): 30-35.

链接本文:

https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.007 或 https://xuebao.jlict.edu.cn/CN/Y2019/V36/I7/30

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