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吉林化工学院学报, 2023, 40(3): 74-78     https://doi.org/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2023.03.015
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平架湿地型履带推土机行走系统转向性能仿真研究
张耀娟,董旷,赵立众,刘维维
北华大学 机械工程学院,吉林 吉林 132021
Simulation Study on Steering Performance of Running System of Flat Wetland Crawler Bulldozer
ZHANG Yaojuan,DONG Kuang,ZHAO Lizhong,LIU Weiwei
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摘要 

基于RecurDyn软件建立平架湿地型履带推土机多体虚拟样机仿真模型及湿地路面模型,以多体动力学理论和方法为基础,对平架湿地型履带推土机在不同湿度路面、不同工况下的转向过程进行动力学仿真和对比分析。通过研究履带推土机在转向时转向角速度、转向半径等参数对转向性能的影响,为湿地型履带推土机行走系统的设计与优化提供一定的参考。

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张耀娟
董旷
赵立众
刘维维
关键词:  履带推土机  行走系统  转向性能  仿真     
Abstract: 

Based on RecurDyn software, the simulation model of multi-body virtual prototype and wetland pavement model of flat wetland crawler bulldozer was established, and the dynamic simulation and comparative analysis of the steering process of flat wetland crawler bulldozer under different humidity pavement and different working conditions were carried out based on the multibody dynamics theory and method. By studying the influence of parameters such as steering angular velocity and turning radius on the steering performance of crawler bulldozer during steering, this paper provides a certain reference for the design and optimization of the traveling system of wetland crawler bulldozer.

Key words:  crawler bulldozer    walking system    steering performance    simulation
               出版日期:  2023-03-25      发布日期:  2023-11-06      整期出版日期:  2023-03-25
ZTFLH:  U415.512  
引用本文:    
张耀娟, 董旷, 赵立众, 刘维维. 平架湿地型履带推土机行走系统转向性能仿真研究 [J]. 吉林化工学院学报, 2023, 40(3): 74-78.
ZHANG Yaojuan, DONG Kuang, ZHAO Lizhong, LIU Weiwei. Simulation Study on Steering Performance of Running System of Flat Wetland Crawler Bulldozer . Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2023, 40(3): 74-78.
链接本文:  
http://xuebao.jlict.edu.cn/CN/10.16039/j.cnki.cn22-1249.2023.03.015  或          http://xuebao.jlict.edu.cn/CN/Y2023/V40/I3/74
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